Город расположен в 23 км северо-западнее города Лиссабон. В 18 километрах от города находится мыс Рока — самая западная точка Евроазиатского континента. Синтра и окрестности являются объектом Всемирного наследия ЮНЕСКО из-за находящихся на территории района многочисленных достопримечательностей. В самом городе расположен Национальный дворец Синтры, а в прилегающей горно-лесопарковой зоне (Serra de Sintra) — дворец Пена и полуразрушенный Замок мавров.